Найти:

Tener que плюс infinitivo - если вы хотите подчеркнуть, кому именно что-то нужно сделать

Однако если вы хотите подчеркнуть, кому именно что-то нужно сделать, т.е. сказать «мне/тебе/ему/… надо», следует использовать конструкцию tener que плюс infinitivo.
Сравните:
Tengo que comprar panМне надо купить хлеб
Hay que comprar panНадо купить хлеб