Найти:

План на двоих (или на компанию) с помощью vamos

План на двоих (или на компанию) вы можете высказать с помощью vamos:
¡Vamos a comer en un mexicano! – Пойдем(те) пообедаем в мексиканский ресторан!

Также вы можете высказать собственное пожелание и узнать, готов ли собеседник принять его:
Me gustaría ir al cine, ¿vamos? – Мне бы хотелось сходить в кино, идём?
Me apetece un helado, ¿y a ti? – Мне хочется мороженого, а тебе?

Теория используется в уроке: