Опоздание. Perdona, llego tarde

Если вы опаздываете, вы можете позвонить и предупредить:
Perdona, llego tarde – Прости, я опаздываю

Если вы уже добрались до места с запозданием, можете сказать
Siento venir tarde – Извини(те), что опоздал (досл. «сожалею, что опоздал»)

или, если вы опоздали на занятие, поинтересуйтесь, можно ли войти:
Perdone, ¿puedo entrar? – Простите, можно войти?

Справедливости ради, стоит отметить, что испанцы часто опаздывают на занятия и никогда не просят разрешения войти – дело в том, что в Испании не предусмотрены переменки между уроками, поэтому не опаздывать сложно.